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    機器人焊接生產過程中,焊接件極易發生變形,比如收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人焊接生產過程中,焊接件受熱和冷卻不均是焊縫受力變形的根本原因。焊接機器人在使用過程中變形怎么辦? 如何預防呢?


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    防止焊接機器人焊接變形的措施:


1、合理安排焊縫的位置。

    我們焊接的焊縫有常規焊縫和復雜焊縫,常規焊縫可以進行簡單的夾緊處理,焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接,針對復雜的焊縫,我們可以選擇使用焊接變位機,將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數量,減小焊縫長度,在保證結構有足夠承載力的前提下,應盡量選擇較小的焊縫尺寸。


2、在裝配工件的過程中采用輔助設備。

    焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進行夾緊,預留焊縫的收縮余量,當工裝夾具處于夾緊狀態時,具備自鎖的功能,能夠將工件進行夾緊,在工件來回翻轉的過程中,不會出現掉落事故的發生。在焊接焊縫順序的時候,可以先焊短焊縫,再焊長焊縫。


3、采取合理的焊接工藝措施。

    根據工件的材質以及結構不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。


4、提高操作人員的技能水平。

    操作人員在操作之前需要經過熟練的技能培訓,在操作中能夠根據問題找出原因并進行解決,對焊接機器人的結構進行了解并了解其作用,按照操作流程進行,能夠減少由于人工操作出現的變形。



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