scara機器人是一種弧形多關節機器人,通常由四個關節構成,具有四個自由度的機器人,其名稱是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫。這種機器人的構造類似于人的手臂,但它的末端可以帶有工具,如夾具、吸盤或激光頭。scara機器人的關節都由電動馬達驅動,這使得機器人的可編程性和精度得到了極大的提高。scara機器人的構成基座:SCARA機器人的基座是機器人的底部支撐結構,用于固定整個機器人系統。前臂:前臂是連接基座和手臂的部分,它通常由一根或多根伸縮臂組成,…
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